1. Τι είναι ένα AGV;
Το AGV σημαίνει αυτοματοποιημένο καθοδηγούμενο όχημα. Πρόκειται για ένα αυτοματοποιημένο και ελεγχόμενο ρομπότ μεταφοράς. Τα AGV χρησιμοποιούνται συνήθως για την κατασκευή και την αποθήκευση, αλλά μπορούν επίσης να εφαρμοστούν σε σενάρια επιθεώρησης, μεταφοράς, στρατιωτικών και εξερευνητών. Είναι ένας ασφαλής και αξιόπιστος τρόπος για την ενίσχυση της αποδοτικότητας της διαδικασίας και της κερδοφορίας των επιχειρήσεων.
2. Πώς λειτουργεί ένα AGV;
Γενικά, ένα ρομπότ AGV αποτελείται από πέντε βασικά στοιχεία:
- Σύστημα πλοήγησης:Υπεύθυνος για τη λήψη και την επεξεργασία πληροφοριών για να κάνετε το AGV να ταξιδεύει κατά μήκος μιας προκαθορισμένης διαδρομής ή κατεύθυνσης. Υπάρχουν διάφοροι τύποι πλοήγησης σε πρακτικές εφαρμογές, όπως πλοήγηση με λέιζερ, ενσύρματη πλοήγηση και μαγνητική πλοήγηση.
- Σύστημα ασφαλείας:Κάθε ρομπότ AGV είναι εξοπλισμένο με εξαρτήματα ασφαλείας που αντιστοιχούν στις λειτουργίες του για να διασφαλιστεί ότι όλες οι κινήσεις και οι λειτουργίες διεξάγονται υπό ασφαλείς συνθήκες. Τα βασικά στοιχεία περιλαμβάνουν σαρωτές λέιζερ ασφαλείας και προγραμματιστές λογικούς ελεγκτές (PLC).
- Σύστημα ισχύος:Το ρομπότ AGV είναι εξοπλισμένο με μια μπαταρία που παρέχει την ενέργεια που απαιτείται για την κίνηση των οχημάτων και τις λειτουργίες αξεσουάρ. Τα κύρια στοιχεία είναι η μπαταρία και η λύση φόρτισης.
- Σύστημα κίνησης:Το σύστημα κίνησης του ρομπότ AGV ενσωματώνει πολλαπλά στοιχεία για να επιτρέψει στο όχημα να μετακινεί και να εκτελεί εργασίες. Όλα τα εξαρτήματα από κινητήρες και τροχούς σε ιστούς και υδραυλικά συστήματα που χρησιμοποιούνται για την ανύψωση φορτίων ανήκουν στο σύστημα κίνησης.
- Ελεγκτής οχημάτων:Ο ελεγκτής οχήματος είναι ο "εγκέφαλος" του AGV. Συλλέγει και συντονίζει όλες τις πληροφορίες που λαμβάνονται από άλλα συστήματα, όπως η πλοήγηση, η ασφάλεια και η κίνηση.
3. Ποιες είναι οι βασικές τεχνολογίες πλοήγησης που χρησιμοποιούνται σε AGV;
- Ηλεκτρομαγνητική πλοήγηση:Μια παραδοσιακή μέθοδος πλοήγησης. Τα μεταλλικά καλώδια θάβονται στη διαδρομή οδήγησης του AGV και φορτώνονται με χαμηλή συχνότητα και χαμηλής τάσης για να δημιουργήσουν ένα μαγνητικό πεδίο γύρω από τα καλώδια. Το πηνίο επαγωγής στο AGV μπορεί να εντοπίσει και να παρακολουθεί την ένταση του μαγνητικού πεδίου πλοήγησης για να επιτευχθεί πλοήγηση. Τα πλεονεκτήματά του είναι ότι το καλώδιο οδηγού είναι κρυμμένο, δεν είναι εύκολα μολυσμένο και κατεστραμμένο, απλό και αξιόπιστο, εύκολο στον έλεγχο και δεν έχει καμία παρέμβαση στον ήχο και το φως, με χαμηλό επενδυτικό κόστος. Ωστόσο, είναι ενοχλητικό να αλλάζουμε ή να επεκτείνουμε τη διαδρομή και η τοποθέτηση του καλωδίου οδηγού είναι επίσης δύσκολη.
- Μαγνητική πλοήγηση λωρίδας:Παρόμοια με την ηλεκτρομαγνητική πλοήγηση, αλλά η μαγνητική λωρίδα τοποθετείται στο έδαφος αντί να θάβεται υπόγεια. Τα πλεονεκτήματα είναι ότι η τοποθέτηση AGV είναι ακριβής και η τοποθέτηση, η αλλαγή ή η επέκταση της διαδρομής είναι ευκολότερη από την ηλεκτρομαγνητική πλοήγηση και το κόστος της μαγνητικής λωρίδας είναι χαμηλότερο. Τα μειονεκτήματα είναι ότι η μαγνητική λωρίδα είναι εύκολα κατεστραμμένη και απαιτεί τακτική συντήρηση. Μετά την αλλαγή της διαδρομής, η μαγνητική λωρίδα πρέπει να τοποθετηθεί και ο AGV μπορεί να περπατήσει μόνο κατά μήκος της μαγνητικής λωρίδας.
- Πλοήγηση κώδικα QR:Τα AGV προσδιορίζουν τους κωδικούς QR που τοποθετούνται στο έδαφος για να καθορίσουν τη θέση και την κατεύθυνση της κίνησης. Έχει υψηλή ακρίβεια τοποθέτησης και είναι σχετικά ευέλικτη στη ρύθμιση διαδρομής. Ωστόσο, οι κώδικες QR πρέπει να είναι καλά - διατηρούνται, και εάν είναι κατεστραμμένοι ή μολυσμένοι, μπορεί να επηρεάσει την ακρίβεια της πλοήγησης.
- Πλοήγηση λέιζερ:Το AGV χρησιμοποιεί έναν σαρωτή λέιζερ για να σαρώσει το περιβάλλον περιβάλλον, δημιουργεί έναν χάρτη και καθορίζει τη θέση και τη διαδρομή κίνησης μέσω της επεξεργασίας δεδομένων. Μπορεί να προσαρμοστεί σε πιο σύνθετα περιβάλλοντα, έχει υψηλή ακρίβεια πλοήγησης και είναι σχετικά ευέλικτη στην αλλαγή διαδρομής. Αλλά το κόστος του εξοπλισμού που σχετίζεται με το λέιζερ - που σχετίζεται με τη πλοήγηση είναι σχετικά υψηλό.
- Πλοήγηση όρασης:Το AGV είναι εξοπλισμένο με κάμερες για να συλλάβει εικόνες του περιβάλλοντος περιβάλλοντος και μέσω της τεχνολογίας αναγνώρισης εικόνων και επεξεργασίας, συνειδητοποιεί την αυτόνομη πλοήγηση. Η πλοήγηση όρασης μπορεί να παρέχει πλούσιες περιβαλλοντικές πληροφορίες, αλλά επηρεάζεται σε μεγάλο βαθμό από τις συνθήκες φωτισμού και την πολυπλοκότητα του περιβάλλοντος.
4. Ποιες είναι οι περιοχές εφαρμογής των AGV;
- Βιομηχανία κατασκευής:Χρησιμοποιείται ευρέως στον τομέα της κατασκευής για αυτοματοποιημένες εργασίες χειρισμού υλικών και εφοδιαστικής στις γραμμές παραγωγής. Μπορούν να εκτελούν αποτελεσματικά τα καθήκοντα μεταφοράς υλικών και να βελτιώσουν την αποτελεσματικότητα της παραγωγής.
- Αποθήκευση και εφοδιαστική:Εγκρίθηκε ευρέως στον τομέα της αποθήκευσης και της εφοδιαστικής για εργασίες όπως ο αυτοματοποιημένος χειρισμός φορτίου, η αναπλήρωση ραφιών στην αποθήκη και η παραλαβή. Μπορούν να πλοηγηθούν ανεξάρτητα σε σύνθετα περιβάλλοντα αποθήκης, να μειώσουν το κόστος εργασίας και να βελτιώνουν την επιχειρησιακή αποτελεσματικότητα.
- Υγεία:Στα νοσοκομεία και τις ιατρικές εγκαταστάσεις, τα AGV μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τη μεταφορά φαρμάκων, ιατρικών συσκευών και άλλων προμηθειών, μειώνοντας τον χειροκίνητο χειρισμό, βελτιώνοντας την αποτελεσματικότητα των μεταφορών και εξασφαλίζοντας την ασφαλή και ακριβή παράδοση ιατρικών ειδών.
- Ηλεκτρονική κατασκευή:Στο ηλεκτρονικό πεδίο κατασκευής, τα AGV μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τη μεταφορά εξαρτημάτων και τελικών προϊόντων στη γραμμή συναρμολόγησης, εξασφαλίζοντας την αποτελεσματικότητα και τη συνέπεια της παραγωγικής διαδικασίας.
- Βιομηχανία τροφίμων και ποτών:Τα AGV χρησιμοποιούνται ευρέως στο περιβάλλον παραγωγής τροφίμων και ποτών για τη μεταφορά πρώτων υλών, των ημι -τελικών προϊόντων και των τελικών προϊόντων, εξασφαλίζοντας την ομαλή λειτουργία της γραμμής παραγωγής.
- Αεροδιαστημική:Στο πεδίο της αεροδιαστημικής, τα AGV μπορούν να χρησιμοποιηθούν για αυτοματοποιημένες διαδικασίες μεταφοράς και συναρμολόγησης, βελτιώνοντας την αποτελεσματικότητα της γραμμής παραγωγής και πλοηγώντας ανεξάρτητα σε μεγάλες εγκαταστάσεις παραγωγής.
- Λιανική βιομηχανία:Στο λιανικό περιβάλλον, τα AGV μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τη διαχείριση αποθεμάτων, την αναπλήρωση ραφιών και την επεξεργασία ηλεκτρονικών παραγγελιών, παρέχοντας στους λιανοπωλητές πιο αποτελεσματικές λειτουργίες αποθεμάτων.
5. Ποιο είναι το μέγεθος της αγοράς των AGV;
Σύμφωνα με τη νέα έρευνα αγοράς της LogisticsIQ, μέχρι το 2026, η συνδυασμένη αγορά των ρομπότ AGV και AMR (αυτόνομο κινητό ρομπότ) θα φτάσει
13.2 δισεκατομμύρια, με AagrrowthrateOfabout4.0177 δισεκατομμύρια το 2021 και αναμένεται να φτάσει τα 8,6611billionby2030, withacompoundannualgrowthrateof8.93
919,8 εκατομμύρια και αναμένεται να αυξηθεί στα 1,6533 δισ. Δολάρια μέχρι το 2030, με σύνθετο ετήσιο ρυθμό ανάπτυξης 6,73%. Το 2021, αυτές οι δύο βιομηχανίες αντιπροσώπευαν περίπου το 38,6% της συνολικής αγοράς AGV, με την προηγούμενη να αντιπροσωπεύει περίπου το 22,9% της μετοχής. Κατά τη διάρκεια της περιόδου πρόβλεψης, οι τομείς σιδηροδρόμων και τροφίμων και ποτών αναμένεται να επιτύχουν σημαντική ανάπτυξη σε ετήσιους ρυθμούς ανάπτυξης 11,21% και 10,57% αντίστοιχα. Επί του παρόντος, αυτά τα δύο τμήματα της αγοράς αντιπροσωπεύουν περίπου το 11,7% της παγκόσμιας αγοράς AGV στο σύνολό της και αναμένεται να φθάσει το 13,8% μέχρι το 2030.
6. Ποια είναι η διαφορά μεταξύ AGV και AMR;
Το AGV μπορεί να θεωρηθεί ως ένας τύπος μη επανδρωμένου οχήματος (UGV). Συχνά μετακινείται σε ένα σύνολο προκαθορισμένων διαδρομών σε όλη την εγκατάσταση. Αντίθετα, ένα αυτόνομο κινητό ρομπότ (AMR) ανήκει στην κατηγορία των μη επανδρωμένων οχημάτων εδάφους και έχει περισσότερες λειτουργίες από ένα AGV. Για παράδειγμα, ένα AMR μπορεί να κινηθεί ελεύθερα και να εκτελέσει πραγματικό προγραμματισμό διαδρομής χρόνου, επιτρέποντάς του να συνεργαστεί με τους ανθρώπους για να εκτελεί καθήκοντα χειρισμού υλικών. Από την άποψη της διαμόρφωσης της κίνησης, τα περισσότερα AGV είναι τροχοφόρα οχήματα, ενώ τα AMRs διαθέτουν μια ποικιλία διαμορφώσεων κίνησης, συμπεριλαμβανομένων των οχημάτων που έχουν εντοπιστεί, των ρομπότ, των τετραπλασιασμένων ρομπότ και των ρομπότ με πολλαπλά πόδια. Μια ζωντανή μεταφορά για να κατανοήσουμε την κύρια διαφορά μεταξύ τους είναι ότι ένα AGV είναι σαν ένα τρένο που μπορεί να τρέξει μόνο στις διαδρομές του, ενώ ένα AMR είναι σαν ένα ταξί που μπορεί να κινηθεί ελεύθερα μεταξύ οποιωνδήποτε δύο σημείων και να επαναλάβει τη διαδρομή της όταν η κυκλοφορία είναι υπερβολικά συμφόρηση. Συγκεκριμένα, όταν ένα AGV λειτουργεί σε ένα στατικό περιβάλλον, πρέπει να βασίζεται σε μαγνητικές λωρίδες ή να καθοδηγεί τα καλώδια και η διαδρομή της κίνησης είναι ιδιαίτερα δομημένη. Εάν υπάρχουν εμπόδια στο μονοπάτι, πρέπει να αφαιρεθούν αμέσως για να συνεχίσει να εργάζεται ο AGV. Όταν υπάρχουν αλλαγές στις περιβαλλοντικές εγκαταστάσεις, όπως οι ανακαινίσεις, οι αναβαθμίσεις ή οι αλλαγές τοποθεσίας, είναι απαραίτητο να ανακατασκευαστεί οι μαγνητικές λωρίδες ή οι τεχνολογίες καθοδήγησης καλωδίων. Αντίθετα, ένα AMR μπορεί να λειτουργήσει σε ένα δυναμικό περιβάλλον με αυτόνομη πλοήγηση. Δημιουργεί και αποθηκεύει τη θέση ή τον χάρτη της εγκατάστασης για να βρει μια εναλλακτική διαδρομή όταν υπάρχουν εμπόδια στην καθορισμένη διαδρομή. Επιπλέον, ακόμη και αν υπάρχουν αλλαγές που σχετίζονται με την εγκατάσταση, εάν η AMR έχει χαρτογραφηθεί με την εγκατάσταση, μπορεί να αποσυσκευαστεί και να τεθεί σε χρήση μέσα σε μία ώρα, με εξαιρετικά ευέλικτη ανάπτυξη. Από την άποψη του φορτίου, τα AGV είναι πιο κατάλληλα για μεγαλύτερες εφαρμογές φορτίου, ειδικά όταν χειρίζονται μεγάλα αγαθά ή παλέτες που ζυγίζουν περισσότερα από 500 kg. Επίσης, οι AGV συχνά έχουν ισχυρότερη ικανότητα ανύψωσης. Όταν οι χρήστες πρέπει να φορτώσουν παλέτες σε ράφια, τα AGV είναι σίγουρα η πρώτη επιλογή. Δεδομένου ότι οι AMR μπορούν να αντιδράσουν και να προσαρμόσουν τις δραστηριότητες και τις ενέργειές τους σε πραγματικό χρόνο σύμφωνα με τις ανιχνευόμενες περιβαλλοντικές αλλαγές, αποτελούν ιδανική επιλογή για δυναμικά περιβάλλοντα εργασίας, όπως αεροδρόμια και νοσοκομεία. Ωστόσο, εάν η λειτουργία σας είναι σταθερή, όπως η μεταφορά υλικών από ένα σταθερό σημείο αποθήκευσης σε σταθερή γραμμή παραγωγής ή η μεταφορά τελικών προϊόντων σε μια περιοχή σταδιοποίησης κλπ., Ένα AGV μπορεί να χειριστεί πλήρως αυτές τις εργασίες. Σε σύγκριση με τη σχετικά υψηλή επένδυση ενός AMR, το κόστος ενός AGV είναι χαμηλότερο.
